AGV在自动拆盘发货的应用
出库的货物由伸缩皮带机运输到发货车辆尾部,AGV系统安排近的AGV小车行驶至达汽车车尾,将伸缩皮带机上的货物取下并整齐有序的堆放到车厢内,无需人工堆码,工作效率也提升了不少。拆分货物后的空托盘和零托盘都是AGV小车来完成入库,整个流程都能实现无人化、自动化作业,提高了效率,节省了人工成本。
AGV全称是Automated Guided Vehicle,意思是“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率较高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,能充分地体现其自动性和柔性,实现经济、灵活的无人化生产。
目前,市场上应用广泛的AGV导航方式主要有电磁导航、磁条导航、二维码导航、激光导航、视觉导航等。
伴随着如今时代的迅速发展,现如今电商物流领域的热点也在持续飙升,这促使现在的货运物流与仓储管理业务必须要在更短的时间内、更高的效率地对不计其数件的货品展开购置、进库、出库、运送、快递分拣及派送处理,过去的仓储管理体系早已不能达到如今快节奏的送货要求了。现在我们拥有全自动物流机器人做为当代智能仓储管理体系的关键运载工具,能够24小时无间断地进行各种运输工作,这大大减少了人力繁冗的劳动量和在其中的安全风险。由此,新的现代智能仓储管理体系开始建立起来,现如今已经能够保证从进库、仓储物流、包裝、快递分拣各个阶段均能完成智能化系统运行,完成对物件的全程跟踪和可视化管理,可合理运用仓储空间。
采用AGV也提高了运输过程中的安全性。对于人力搬运而言,搬运过程中的任何小小失误,都可能造成搬运人员的人身伤害。AGV不仅可以在无人监控的状态下正常运行,同时也可以通过车四周装配的Range Scanner有效躲避障碍物,有效将人员的伤害降到了低点。
此外,AGV的外观设计也可以根据活动空间的具体情况而改变,从而较大限度地利用有限空间,一些AGV甚至可以通过升降改变高度,在货架下自由穿梭。这一特点也有效降低了单位零部件所产生的单位空间成本。
以上信息由专业从事非标AGV的英博特智能于2024/4/16 13:02:46发布
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