发展历史：
汉初年（公元 1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的早记载，是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见中国古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著《武备志》（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元前3世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年遗l物，轮40齿，直径约25毫米。明代茅元仪著《武备志》（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。1953年陕西省长安县红庆村出土了一对青铜人字齿轮。根据墓结构和墓葬物品情况分析，可认定这对齿轮出于东汉初年。两轮都为24齿，直径约15毫米。衡阳等地也发现过同样的人字齿轮。
齿轮加工方式
滚齿滚齿加工是按螺旋齿轮啮合原理进行加工的。滚刀的外形似蜗杆，其本质是一个螺旋角很大的斜齿轮，滚刀的头数即是滚刀齿数。由于渐开线滚刀制造困难，实际上均采用近似的阿基米德滚刀和法向直廓滚刀。滚齿时机床具有下列几个基本运动：1）滚刀的转动即切削运动，滚刀每转一转，刀齿沿轴向移动一个导程；合适的芯部硬度能预防圆锥齿轮的早期失效，一般选用35-40HRCl佳，芯部硬度过低强度不足和芯部过高韧性（冲击值低）太差都会引起圆锥齿轮早期失效。2）工件的转动即分齿运动，由机床分齿运动链保证工件与滚刀的展成运动，当滚刀刀齿移动一个齿距时，工件转动一个齿；3）滚刀架沿齿轮轴线的缓慢移动，即轴向进给运动；4）加工斜齿轮时，在轴向进给过程中，该通过差动机构和分度蜗轮副获得对应于螺旋角β的附加转动，当滚刀轴向进给一个导程时，工件附加转动一圈。
苏州奥本马精密机械有限公司于2013年6月在中国苏州注册成立，主要从事中小模数传动机械齿轮，涡轮，蜗杆，伞齿轮，螺旋锥齿轮，轴齿轮，齿轮箱等，零部件生产和研发，服务于汽车制造行业，纺织机械，航空航天，工业零件行业，电子行业，家用电器等领域。希腊腊著l名学者亚里士多德和阿基米德都研究过齿轮，希腊有名的发明家古蒂西比奥斯在圆板工作台边缘上均匀地插上销子，使它与销轮啮合，他把这种机构应用到刻漏上。
齿轮的加工方式
渐开线齿轮加工方法有2大类，一个是仿形法，用成型铣刀铣出齿轮的齿槽，是“模仿形状”的。另一个是范成法（展成法）。
(1)滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿
(2)铣床铣齿：可以加工直齿条
(3)插床插齿：可以加工内齿
齿轮加工厂家在生产齿轮的时候如何选用退火、正火工艺，应结合齿轮钢的种类，加工工艺及使用性能等综合考虑。那么如何选择退火和正火呢？通常我们根据齿轮钢的含碳量去选择。首先对于含碳量小于0.25%的齿轮钢，在没有其他热处理时，采用正火处理来提高强度，对于渗碳钢，用正火消除锻造缺陷，提高切屑加工性能，并为渗碳淬火处理做好准备，当含碳量小于0.20%时，应采用高温正火，对于大型齿轮加工铸件，一般采用退火消除铸造应力；若淬透性能过高，则齿轮渗碳淬火后内孔收缩量过大而影响齿轮装配。
以上信息由专业从事汽车齿轮厂的奥本马精密机械于2023/3/27 13:41:03发布
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