焊接机器人开始只在点焊中得到应用，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。
焊接机器人焊接时，操作人员须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。其次须确保工件的精度，因为机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
焊接机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平，操作人员进行示教时须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条，示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
焊接机器人焊接过程中须充分注意安全，它是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人，须设置安全护栏。操作人员须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。
随着中国饲料，化肥，水泥，面粉等企业和技术升级的扩大，对焊接机器人等设备的需求不断增加。 采用焊接机器人设备，可大大提升效率，在企业生产中应用广泛，效果明显。
为什么焊接机器人如此关注？ 人们的生活和生产方式正在从传统的生活习惯转变为现代生活习惯。 各企业的快速发展，低错误率和快速生产已成为企业的重要指标，也是降低运营成本的突破口。
作为各行业中广泛使用的焊接机器人设备，自然不容小觑。 越来越多的国家正在关注自动码垛机器人，因为它们对社会效益产生了深远的影响，越来越多的公司正在关注焊接机器人设备的应用，因为它对业务效率产生了重大影响。 企业效率低下越来越成为中国经济发展的障碍，生产的声音也越来越高。 焊接机器人是解决这一问题的方法。
1、每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人准确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；2、焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。
以上信息由专业从事自动搬运机器手厂家的无锡固途自控于2024/10/19 21:54:15发布
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